1429年，事态发生了变化。自1428年起，奥尔良遭到英军围困。英国摄政王贝德福德公爵（亨利六世之叔父）的军队进逼至王储查理的姐夫，巴尔公爵雷内一世的领土。法国诸领主和忠于查理的军队濒临绝境。
就在此时，在洛林与香槟交界处，一个名叫多穆雷米的小村落中，一位名叫圣女贞德的少女声称受到天启，要求洛林公爵派兵护送自己赴希农觐见王储查理，她得到了五名士兵与沃库勒尔行政官罗伯特·博得里考特的一封介绍信，并于1429年3月10日抵达王太子当时所在的希农。
接下来发生的事情带有相当的传说性质。贞德声称能够在从未见过查理本人的情况下辨认出王储的身份，想要验证其真实性的查理假扮成侍卫，在贞德觐见时混在卫兵之中。贞德立刻认出了他，向他行礼，拥抱了他的膝盖，并称“愿上帝赐您愉快的生活，甜蜜的王！”尽管查理最初企图声称她要找的是另一个人，但最终不得不承认自己才是王储。自此之后，直到查理四个月后在兰斯加冕为止，贞德称查理为“王太子”或“温和的王储”。
查理与贞德两人进行了一次秘密的会谈（在这次会谈之后，查理声称贞德知晓自己只在上帝面前吐露过的秘密），这次会谈令查理受到了相当的鼓舞，王储决定前往兰斯，以证明自己对王位的合法继承权。
成就查理七世最终胜利的另一个重要因素是他的妻子，安茹的玛丽一世家族的势力与财富，尤其是其岳母阿拉贡的约兰达女王的力量。尽管如此，不论对妻子怀有怎样的感情，查理一生的挚爱是他的情妇，阿格尼丝·索雷尔。
在与王储分别之后，贞德前往奥尔良，指挥法国军队作战，并迫使英军解除对奥尔良的封锁，扭转了整个战争的局势。法军在帕提战役中获胜后，查理于1429年7月17日在兰斯大教堂加冕，称法王查理七世，成为法国的合法国王。
贞德于1430年贡比涅的一次小冲突中被勃艮第公国捕获，并交给英方。英国判决其为异端，并于1431年5月30日对她执行火刑。在此期间，查理七世并未采取任何营救措施，不得不说他对自己的红颜知己太不厚道了。
其后，查理与勃艮第公爵好人菲利普三世签订阿拉斯条约，勃艮第人抛弃每况愈下的英军，加入法方同盟。至此，查理完成了重要的一步，所有法国血统的领主均否认亨利六世作为法国君主的合法性。
在接下来的二十年里，法国从英军手中收复巴黎，并收回了除了北部港口加莱和诺曼底群岛以外的所有法国领土。
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